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噴涂機器人噴涂控制系統的組成

2022-07-11(39)次瀏覽

傳統人工噴涂不能把控噴涂質量,另外由于工作條件惡劣影響著工人身體健康,因此噴涂機器人是目前噴涂行業主要的應用設備,松樂智能這里介紹一下噴涂機器人噴涂控制系統的組成。

傳統人工噴涂不能把控噴涂質量,另外由于工作條件惡劣影響著工人身體健康,因此噴涂機器人是目前噴涂行業主要的應用設備,松樂智能這里介紹一下噴涂機器人噴涂控制系統的組成。


噴涂機器人工作視頻


噴涂機器人控制系統的組成部分包括輸供涂料系統、自動識別系統、同步系統、工位到位自動檢測系統、總控系統、涂料自動輸送與換色系統。


其中輸供涂料系統包括:泵、涂料罐、涂料主管循環回路及帶自動噴槍的涂料供漿裝置,并配有自動定量控制和調節系統。


周邊設備主要有旋轉工作臺和線性物料輸送系統組成。旋轉工作臺是機器人的重要設備之一,可分為兩部分:一是轉動部分;二是用于毛坯傳輸和夾緊定位部分。


工作臺應該能在一定范圍內實現旋轉角度與速度的精精確控制。這部分由交流伺服系統,并設置為位置/速度控制模式,由計算機進行控制模式的切換及位置指令脈沖串的輸出。用于毛坯傳輸和夾緊定位的裝置用電磁鐵固定旋轉工作臺上。線性物料輸送系統包括上料和下料兩部分。


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