松樂智能裝備

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SL120-2400-PL碼垛機器人類別:碼垛機器人

簡介:松樂碼垛機器人本體SL120-2400-PL碼垛機器人技術參數和工作視頻

產品說明

松樂機器人SL120-2400-PL碼垛機器人本體參數配置

SL120-2400-PL.jpg


型號:SL120-2400-PL;

控制軸數:4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 );

安裝形式:地面;

動作范圍:J1軸 ±180°;J2軸 -40°~﹢85°;J3軸 -20°~﹢110°;J4軸 ±360°;

最大動作速度:J1軸 105°/s;J2軸 110°/s;J3軸 110°/s;J4軸 290°/s;

可搬運重量:手腕部 120kg;

手腕部允許負載轉動慣量:J4軸 6kg·㎡;

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

重復定位精度:±0.2mm;

最大臂展:2400mm;

機器人質量:1050kg;

安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


碼垛機器人工作視頻


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